Das Steuergerät sitzt im Lenkgetriebe selber und kann so nicht einfach einzeln getauscht werden. Außer Du findest eine Firma die das macht. Bei Audi gibt es das nur komplett. Daher neues Lenkgetriebe und wenn noch ein zur „altes“ (Generation 1) verbaut ist auch ein neuer Halter. Der hat sich mit Generation 2 geändert. Macht den Kohl aber nicht fett, teuer ist das Getriebe selber.
Vor über 10 Jahren habe ich dafür bei meinem altem 8p gut 1.600-1.800€ (inkl. Arbeit) bei Audi gezahlt wenn ich mich richtig erinnere. Die Rechnung dazu habe ich aber nicht mehr! Also auch keine Teilenummern dafür!
edit: Kann auch weniger geweisen sein. Ist halt schon über 10 Jahre her 
edit2: Hier steht was von 500€ für das Getriebe allein und hier ein Video zum Ausbau.