Hallo,
ist ein bekanntest und weit verbreitetes Problem beim bkd.
Wenn alle sonstigen Ursachen ausgeschlossen werden können, Anlasser, Batterie…ect. liegt es wohl an der Einspritzmenge.
Wenn der Motor kalt ist, erkennt der Temperaturfühler dieses und gibt dem Steuergerät, das Signal - höhere Einspritzmenge.
Laut der Theorie brauch ein Motor der warm ist - 90° - einen geringere Einspritzmenge um erneut zu starten.
Dieses funktioniert beim bkd leider nicht wie geplant. Die Einspritzmenge ist zu gering programmiert.
Wenn dein Motor startet (90°) kurbelt die Welle, die Kolben verdichten sehr gut, aber die Einspritzmenge ist zu gering dass der Motor nicht richtig Zündet um sich selber weiter anzutreiben. Nach einigen Umdrehungen bekommt das Steuergerät dann ein Signal - Einspritzmenge erhöhen. Und dann erst springt der Motor richtig an - das erklärt das elendige kurbeln der Welle beim Starten.
Ein kleiner Versuch kann dir dieses Ereignis zeigen:
Solangen die Motortemperatur bei ca 70° liegt, paar mal den Motor starten - Der Motor springt bestens an.
Erreichgt die Motortemperatur 90°, springt der Motor scheiße an 
Lässt du ihn dann abkühlen, die Temperatur liegt unter ca 85° - springt der Motor sofort wieder an:dafuer:
Soweit so gut : dann wenn der Motor die 90° erreicht und konstant hält, ziehst du mal den Sensor für den Kühlwasserkreislauf ab und startest den Motor. Er wird sofort anspringen.
Dadurch, dass der Sensor abgezogen ist, geht das Steuergerät davon aus, dass der Motor kalt ist und spritzt so ausreichend Diesel in die Brennkammer ein dass der Motor wunderbar und sofort starten kann.
P.S. Den Sensor findest du an einer Kühlwasserleitung unter der Tandempumpe. Sprich unten links von dem Luftfilter.
Im Anhang ist ein Bild wo er deutlich zu erknnen ist.
Achja dieses "Warmstart Problem" kann man beheben indem man es umcodiert.
Googel doch mal einfach drauf los - Warmstart Probleme 2.0 tdi:old:
Hier ist ein Link wo man dieses Problem beheben kann:
http://www.vag-tuning.com/shop2/index.php?cat=c54_TDI-Service-TDI-Service.html&XTCsid=de83ca95edc1f8c7b944d62094b82cd0#54