Vibrationen Kupplungspedal 1,9TDi 110PS Bj.99

Hallo Leute,
beim betätigen meines Kupplungspedales gibt es starke Vibrationen. Wenn ich im Leerlauf das Kupplungspedal auch nur leicht betätige vibriert es ziemlich stark. Wenn das Kupplungspedal ganz durchgedrückt ist merkt man aber nichts. Sobald man es einbisschen loslässt merkt man wiederum die Vibrationen. Es ist im übrigen auch während der Fahrt.
Ich war deswegen auch schon in der Audi-Werkstatt. Diese haben gemeint es sei das Ausrücklager und habe dieses auf Kulanz gewechselt. Hat aber leider nichts gebracht. Eine andere Audi-Werkstatt hat gemeint, sie können den Kupplungsgeber bzw. -nehmer wechseln und damit könnte das Problem behoben sein. Sie könnten mir aber leider Garantie geben.

Wer weiß dazu etwas bzw. kann mir weiterhelfen ? Kulanz ?

Grüsse Andi