Tiptronic Rückwärtsgang defekt

Hallo mein Audi A3 fährt nicht rückwärts.
Vorwärts keine Probleme, Getriebe schaltet wunderbar.

Wenn man in R schaltet, schaltet das Getriebe auch um, man merkt es wenn man von D auf R schaltet beispielsweise, denke jeder kennts.
Der Hebel im Motorraum bewegt sich.
Es steht R im Kombiinstrument.
Über Diagnose steht im Steuergerät auch R.
die Rückfahrlichter leuchten und PDC geht, aber wenn man Gas gibt passiert nichts.

im Fehlerspeicher steht nur:
00281 Geschwindigkeitssensor - Signal fehlt. Sporadisch.

Fehler lässt sich löschen aber R geht trotzdem nicht.
Fehler kommt nach einer Weile wieder.

Getriebecode ist 09A
Motor ist 1.9 TDI Automatik

Der Endgegnertest, der jedes andere Getriebe zerstören würde, wurde auch gemacht.
Bei zügiger fährt 50kmh oder mehr einfach von D kurz auf Bremse und in R rein. Passiert nichts. Normalerweiss müsste er kurz blockieren und kaputt gehen.

Getriebeölstand ist vermutlich i.O habe trotzdem mal nen Liter aufgekippt als Test.

Klingt eher als hätte es im Getriebe keinen Kraftschluss… Wenn du in R Gas gibst, wie klingt es aus dem Getriebe? Notfalls öl ablassen und schauen ob Späne drin sind…

Klingt genau so als wäre N oder P drin. Motor dreht mit voller Drehzahl hoch.

Habe heute mal Stecker und Gestänge kontrolliert ist alles top. Wahrscheinlich das Zahnrad für den rückwärtsgang zerlegt innen kann das sein? Gibt es für den rückwärtsgang separat eine Scheibe?

Würde ja gerne in die Halle fahren und Öl ablassen ect aber da ich nicht rückwärts fahren kann, kann ich Sachen nur aufm großen Parkplatz kontrollieren von dem ich auch vorwärts wieder weg kann :grinning: