Das orange ESP Warnsignal war bei meinem KFZ an. Fehlercode / ABS / Bremselektronik: 1 Fehler aus der Online-Diagnosedatenbank zum Fehlercode: 01423 Querbeschleunigungs-Sensor G200, Artikelnummer 1J0907651A. Die Reparatur meines Sensors habe ich im Netz (ebay) für 49 € gekauft, mit 10 Jahren Garantie. Jetzt funktioniert das ESP wieder.