Subwoofer geht nicht an mit Radio

Hallo, ich habe folgendes Problem. Der Vorbesitzer meines Audis hat einen subwoofer eingebaut zusammen mit einem Pioneer Radio. Soweit alles gut, alles funktioniert. Nun zum Problem: wenn ich die Zündung einschalte dann geht der subwoofer nicht zusammen mit dem Radio an, ich muss den subwoofer zuerst per pioneer App aktivieren. Sobald ich den subwoofer einschalte höre ich einen hohen durchgehenden peep ton. Nun zu meiner Frage, kann man da was machen damit der subwoofer direkt an ist und ich den nicht erstmal per App auswählen muss? Und kann man was gegen diesen hochfrequenten Ton machen?
Ich freue mich über jede Antwort!