Stoß- und Knarzgeräusch

Hallo zusammen,
bei meinem A3 gibt es seit längerem Stoß- und Knarzgeräusche, wenn man z.B. eine steile Abfahrt runterfährt und unten bremst oder auf holpriger Straße. Ansonsten hört man das Geräusch nicht. Und es kommt auch nur von Hinten.
Ich dachte, es müsste der Stoßdämpfer oder die Achse sein, da es sich bei enstpr. Belastung eben so anhört, es knarzt und knackt, wenn ein Verschleiß vorliegt.
In der Werkstatt und beim TÜV wurde aber nichts festgestellt, Stoßdämpfer, Achse und Radlager wären in Ordnung. Habt Ihr eine Idee, was das noch sein könnte?
Danke für Eure Hilfe