Servoölspühlung

Guten Tag,

würde bei meinem A3 1.9 TDI, 130ps aus 2001 gerne den Servoölkreislauf spühlen!
Kann mir jemand eine kurze Erklärung dazu geben, wie ich da am besten vorgehe, zb. welchen der beiden Schläuche vom Ausgleichsbehälter ich abziehe, ect.
Danke im vorraus