Servolenkung funktioniert nur bei Betriebstemperatur

Hallo liebe A3-freunde!

Mein A3 8P1 2003 2.0 TDI 16V hat leider ein problem mit der Servounterstützung.

Funktionieren sollte sie ja bekanntlich sofort bei Motorstart, allerdings leuchtet im Amaturenbrett nur das Symbol für den Servofehler auf.
Sobald der Motor etwas warmgelaufen ist kommt sie allerdings von selbst zurück und funktioniert wieder.
Auch wenn der Motor mit Betriebstemperatur abgestellt und mit Betriebstemperatur wieder gestartet wird funktioniert sie ohne Probleme.

Es ist die Elektronische-Unterstützung im Fahrzeug verbaut.

Hat jemand von euch vielleicht schon einmal mit einem ähnlichen Fehler zu tun gehabt und hat einen Hinweis auf die Fehlerursache und wie er wieder behoben werden kann?

Liebe Grüße!

Hallo,
guckst Du hier =

https://www.google.com/search?q=Servolenkung+funktioniert+nur+bei+Betriebstemperatur&oq=Servolenkung+funktioniert+nur+bei+Betriebstemperatur&gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOTIKCAEQABiiBBiJBTIKCAIQABiABBiiBDIHCAMQABjvBTIKCAQQABiABBiiBDIKCAUQABiABBiiBNIBCDEyMzNqMGo0qAIOsAIB8QWfCGCjOdpR6g&client=ms-android-samsung-ss&sourceid=chrome-mobile&ie=UTF-8