S-Tronic Quietschen/Knarzen bei Betätigung der Bremse

Hallo, hat jemand schon Erfahrung machen müssen, dass wenn die Bremse betätigt wird und das Auto zum stehen kommt, kurz nach Stillstand ein Knarzen bzw. quietschen hörbar ist, ebenso zwischen loslassen der Bremse und Anfahrzeitpunkt . Das Geräusch ist eins zu eins das Geräusch welches früher beim Golf 2 oder 3 hörbar war, wenn man die Kupplung betätigt hat. Jemand Erfahrungen oder Tipps ? MfG