S Tronic Fehler

Hallo Leute,
Seit ein paar Tagen lassen sich keine Gangstufen mehr einlegen. Wählhebel lässt sich normal bewegen.

Beim Auslesen kamen die Fehler wie auf dem Bild zu sehen.
Nach dem Löschen lässt sich der Rüchwärtsgang einlegen und auch fahren.
Wenn ich auf D schalte, funktioniert dies nicht. Auch R geht dann nicht mehr.

Habt ihr Tipps? Weiß wer, was defekt ist?

Danke!!!