Ruckeln im Teillastbereich

Hallo zusammen. Ich habe seit circa 20.000 km ein Problem, dass noch kein Mechaniker gefunden hat. Vielleicht könnt ihr mir weiterhelfen. Im Teilbereich während der Turbo eingreift habe ich ein leichtes ruckeln und Kratzgeräusch. Wenn ich Vollgas gebe, ist das Problem nicht spürbar und ich habe volle Leistung. Das Problem tritt also nur im Teillast Bereich auf. Ich füge noch ein Link hinzu, wo man das Problem hören kann, wie es die Kratzgeräusche macht.

Da kann man das Katz/ Ruckelgeräusch hören.
Ich hoffen jemand kann mir da weiter helfen bin echt ratlos.
Es ist ein 2012er Audi a3 2.0TDI mit 170ps und 230.000km