Ruckeln im 2. Gang bei niedriger Drehzahl(1.8 TFSI)

Heyhey
Ich hab nen 1,8 TFSI mit 180 PS Sportback.
Mit S-tronic.

Ich habe immer wieder das Problem wenn ich z.b. an ne Kreuzung hinfahre, runterbremse, er in den 2. gang schaltet und ich mit niedriger Drehzahl abbiege es oft laut rattert/ruckelt beim wegfahren.
Das ganze passiert nur wenn der Wagen warm ist. Woran kann das liegen?