Ruckeln bei Lastwechsel und Vibrationen im Schalter

Grüßt euch

Ich fahre einen A3 8P 1.6 BGU Baujahr 2003 und ich habe seit einiger Zeit das Problem, dass beim Lastwechsel ein Ruck durchs Auto geht. Außerdem spürt man beim Schalter zwischen 1500 und 3000 Umdrehung Vibrationen. Wir haben bereits das Motorlager vorne links und die Drehmomentstütze unten getauscht ohne Besserung. Das Lager vorne Rechts sieht noch gut aus. Unsere Vermutung geht jetzt auf Antriebswellen bzw Antriebswellengelenk. Desto wärmer der Motor ist desto stärker ist das Problem. In scharfen Kurven spürt man beim Lastwechsel keinen Ruck und alles fühlt sich normal an. Hat jemand eine Idee? Ich hab im folgenden Link ein Video von dem Motor wenn ich auf dem Schleifpunkt stehe und im Leerlauf

Grüße Marco