Ruckeln & Auspuff Knallen

Hi fahre eine Audi A3 8L Motorcode: AGU 1999
mit 150 ps.

Am Auto habe ich bis jetzt eine 3 Zoll Auspuffanlage nachgerüstet ab Kat und eine Sportluftfilter von K&N (Kein Pilz), habe ein neues Blow Off eingebaut aus Aluminium (Geschlossenes System).

Mein Problem ist aber nachdem ich die Auspuff Anlage nachgerüstet habe, habe ich gemerkt das er Knallt wenn ich mit dem Gaspedal spiele. Oder beim schalten im bestimmten Drehzahl Bereich knaltt er auch. Es hat manchmal nicht die volle Leistung und manchmal beim starten geht er direkt wieder aus. Und paar mal ist es passiert das ich nach dem starten beim Kalten Wetter als ich losgefahren bin das auto kurz richtig stark gestottert hat und dann ging es wieder.

Beim Auslesen kam 00561-
Gemischanpassung und 16486 als Fehler hat jemand Tipps und weis was zu tun ist.