Ruck beim Warmfahren, dann Notlauf P0234 und P0322

Moin zusammen,

ich fahre einen 2.0 TDI BMM von 2006 mit inzwischen 331tkm als Pendlerfahrzeug, jeden Tag 2x 30km.
Jeden Morgen und jeden Nachmittag seit geraumer Zeit tritt folgendes Fehlerbild nach 5-8 min auf bevor die Temperatur auf 90 Grad steht:

Es geht ein Ruck durch den Antriebstrang, mal so schwach, dass man es kaum wahr nimmt, mal so stark, dass es mich durchschüttelt.
Mal beim Anrollen an die Ampel, mal bei Vollgas auf der Landstraße.

Dann blinkende Glühwendel und leuchtendes ESP-Symbol mit den Fehlern:

P0234 Ladedruckregelung - Regelgrenze überschritten

P0322 Zündung/Zündverteiler Eingang Motordrehzahl Schaltkreis kein Signal

Er fährt dann noch weitgehend normal, dreht nicht mehr über 3500 U/min und beim Anfahren reagiert er kaum aufs Gas, so dass er auch manchmal ausgeht.
Sporadisch springt er dann auch schlecht an, nach 5-10 sek. orgeln.

Kurzer Neustart (Zündung aus/an) und alles ist wieder gut, der Fehler tritt dann auch nicht mehr auf, solange der Wagen warm ist.

Den P0322 hätte ich jetzt eher als Folgefehler betrachtet, finde dazu zB den Kurbelwellensensor als Ursache.
Den LMM habe ich bisher getauscht, sonst weiß ich nicht wo ich ansetzen soll.
Das VTG Gestänge lässt sich von Hand bewegen an der Unterdruckdose.

Bei einem Restwert des Fahrzeugs von vielleicht 500€ will ich nicht den Aufwand der Fehlersuche in einer Werkstatt betreiben.

Ich habe Hoffnung, dass hier jemand noch eine Idee hat.

Danke und Gruß,
Claudio