Nockenwellensensor G40 im S3 tauschen

Hat schon einmal jemand hier den Nockenwellensensor G40 im S3 selbst getauscht? Gem. Reparaturleitfaden muss dazu das Saugrohr raus. Gibts keine Möglichkeit den Sensor zu tauschen, ohne das Saugrohr auszubauen?

Gruss Markus