Motor springt sporadisch nicht an

Hallo, ich bin neu hier.
Mein A3 macht mir sporadisch Probleme beim Starten.
Urplötzlich (kalt oder warm) springt er nicht an. Der Anlasser dreht volle Pulle, aber der Motor bleibt aus.
Geholfen hat Starthilfe von einem anderen Auto, das Laden der Batterie (von 2023), das überbrücken von Batteriemasse auf das AGR-Ventil oder das 3-malige ein- und wieder ausschalten der Zündung. Bin mir aber nicht sicher, ob es nur Zufall war.
Mein Bluetooth- Adapter hat mir immer nur P0135 Heizung O2 Sensor angezeigt. Neulich habe ich mal mit nem Tester auslesen lassen. Da stand P 1570 Motorsteuergerät gesperrt.
Wenn der Motor nicht starten wollte, blieb auch die Motorstörleuchte beim Einschalten der Zündung aus.
Hat jemand eine Ahnung, wo ich jetzt weiter suchen sollte?
Torsten