Abschleppen muss man nich selber zahlen, WENN! man in seiner Freiheit eingeschränkt wird. Was heißt: Wenn man aus seiner Ausfahrt raus möchte und daran gehindert wird weil jemand davor parkt, kann man diesen per Polizei abschleppen lassen. Dann kostet es nichts.
Parkt jemand widerrechtlich auf einem Stellplatz, muss man das Abschleppen selbst bezahlen (zB vor einer Garage in die man hinein möchte).
Würde ich aber nicht dazu raten, weil sich dann auch noch die Polizei mit so etwas unnützem rumärgern muss. Empfehle auch das direkte Gespräch, hat bei mir auch geholfen.