Mahlendes Geräusch vorne links

Hallo,
habe einen A3 8L 1.6 Bj. 2001
In den langsamen Rechtskurven nach ca. 5-10 km fahrt erst kommt ein mahlendes und knackendes Geräusch von vorne links. Ich habe Domlager und Radlager vorne links schon gewechselt aber ist immer noch so. Kann mir jemand helfen oder hat jemand eine Idee?
Danke im voraus.

Es könnte das außere Gelenk der Antriebswelle sein.

Gruß Jürgen

Hi,
das habe ich auch schon gedacht das es die Antriebswelle sein kann. Wie kann ich mir da sicher sein bevor ich alles zerlege?