Lenkwinkelsensor anlernen

Andere Audi Modelle A6
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Hi,
hab ein Problem. Lenkgetriebe wurde getauscht.
ESP ABS funktionieren nicht.
Fehler Lenkwinkelsensor anlernen.
Mit VCDS funktioniert es nicht, zumindest wie es in der Wiki ross… steht.
Bosch 5.7 3.0 Quattro Automatik A6 4B.

Der Lenkwinkel steht bei Lenkrad gerade bei -720°.
Muss er bei 0° stehen, selbst wenn er noch nicht angelernt ist oder macht man es, damit er bei 0 ist?
Oder wurde beim Lenkgetreiebetausch das Lenkrad verdreht bzw. auf den Lenkwinkelsensor nicht geachtet und deswegen dieser Fehler.

Danke schonmal.
Gruß

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Ja muss auf 0 bzw 2.5 im -/+ sonnst geht es nicht steht aber in der Wiki dabei

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Danke dir.
War mir nicht sicher, ob der Wert sich erst nach dem Einlernen nullt in Mittelstellung.
Dann wurde das Lenkrad gedreht bei der Montage des neuen Lenkgetriebes und der Lenkwinkel ist verdreht.

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Vermutlich

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Der Lenkwinkelsensor war defekt.
Nach dem Tausch und dem anlernen war Alles wieder TOP.
Danke.