Kupplung trennt nicht

Hallo zusammen,

Ich habe folgendes Problem mit meinem A3 8L 1,6l AKL.
Manchmal, wenn ich den Wagen starte und gleichzeitig ein Gang eingelegt ist, trennt die kupplung nicht. Den Gang bekomme ich dann nicht mehr raus. Ich stelle dann den Motor ab und trette ein paar mal die Kupplung durch. Wenn ich dann neu starte, geht alles ganz normal.
Ich habe mir angewöhnt den Gang raus zu nehmen bevor ich den Motor starte.
Wer hat eine Idee was das sein könnte?

Klingt nach Luft in der Kupplungsbetätigung. Probier mal den Nehmerzylinder zu entlüften.