Kleckern bei Lastwechsel oder Bodenwellen

Moin,

Ich fahre ein Audi A3 8V Bj. 2019 mit 7Gang DSG S-Tronic.

Ich habe seit längerem das Problem dass mein Getriebe oder Differential komisch Klackert beim Lastwechsel oder bei Bodenwellen im 1,2,3 Gang, in der Werkstatt haben sie mir gesagt das es kein weiteres Problem ist und ich so weiter fahren kann bis die Geräusche lauter werden.
Dennoch stört mich das extrem. Habe schon kontrolliert ob es die Antriebswelle ist aber ist es tatsächlich nicht.

Sollte man mal irgendwie Öl nachfüllen oder hat jemand das selbe Problem?

Würde mich interessieren wer damit Erfahrung hat.