Kaltstartprobleme

Hallo zusammen, mein Auto springt seit ein paar Monaten sehr schlecht an, ca. 4-10 Sekunden muss ich orgeln bis er dann anspringt. Motor läuft ganz normal wenn er an ist. Wenn ich den Motor wieder ausmache und direkt danach wieder starte springt er sehr gut an, das bleibt auch so für die nächsten 5 Stunden.
1 Fehlercode diesbezüglich ist abgelegt " 01668 GlühzeitsteuergerätA. 3t 1 unplausibles signal" daraufhin habe ich das Glühzeitrelais was vorne bei den Sicherungen im Motorraum sitzt getauscht, leider ohne Erfolg.
Kraftstofffilter wurde auch gewechselt.
Vor einem Jahr wurden auch die 4 Glühkerzen incl. Leitungssatz gewechselt.
Kein Kühlmittelverlust.
Weiß langsam nicht mehr weiter :thinking:

Fahrzeug ist ein A3 8p1 Sportback 2.0 TDI mit 170 ps bj. 2009

Mit vcds den Glühzeit Status abfragen und gucken was er macht, am besten öfter Zündung an und ausmachen ob sich der glühstatus / glühzeit ändert. Hatten den fall früher mal gehabt da war am Ende das motorsteuergerät defekt weil es nicht mehr passend die Signale zum Relais geschickt hatte.