Getriebe Geräusche beim Gang einlegen nach Autobahnausfahrten

Hi,

ich habe das Problem, dass wenn ich schnell von der Autobahn fahre und abrupt stehen bleibe und dann den ersten Gang Einlege, dann hört es sich so an, als würde die Synchronisierung nicht funktionieren. Wenn ich nicht losfahre und dann nocheinmal in Neutral schalte und wieder den ersten Gang einlege ist das Problem nicht da.

Irgendwie scheint sich da eine Welle zu bewegen, die sich nicht bewegen sollte.
Das Merkwürdige ist, dass es nicht immer auftritt. Gefühlt tritt es öfters auf, wenn die Temperatur draußen über 30 Grad hat.
Beim Ölwechsel habe ich nochmal den Ölstand im Getriebe geprüft, als der Motor noch heiß war, da kam 110ml Öl noch raus.

Hat da jemand eine Idee was es sein könnte?

Gruß