Fahrersitz fährt nicht hoch

Servus,
Ich hab ein Problem mit meinem A3.
Ich hab den Fahrersitz elektrisch und es funktioniert alles so wie es soll außer die höhenverstellung.
Das vordere Sitzpolster fährt hoch und runter der ganze Sitz an sich aber nicht.
Den Motor hört man aber irgendwie „freidrehender“.
Was kann ich tun bzw prüfen?
Danke euch!