esp macht geräusche?

moin! mein esp macht geräusche wenn es regelt ich brauch nur ein bisschen zügiger in die kurve einlenken dann flackert die esp leuchte und er macht rattergeräusche hatte zuerst gedacht getriebe aber war nicht hat der freundliche aufgemacht und nichts gefunden. jetzt sagen die mir das ist normal da ich einen quattro fahre und er an allen vier rädern regelt und ich eine der ersten esp generationen verbaut habe 11/99 Bj. ist das normal das er diese geräusche macht. ich hab auch bewegunen im bremspedal wenn esp arbeitet. kann mir irgendwer sagen ob das normal ist, danke für eure antworten

Ist völlig normal, das ESP bremst gezielt einzelne Räder ab um das Auto zu stabilisieren - quasi wie wenn dein ABS einsetzt - und das rattert dann halt. Das hätte dein AUdi-Händler aber auch wissen müssen.

Und ESP regelt IMMER an allen 4 rädern.