ESP leuchte leuchtet nach Kaltstart...

Hi, hab seit ein paar tagen das Problem das meine ESP leuchte nach dem Kaltstart leuchtet und an bleibt…

wen ich den Motor aus mache und wieder starte ist sie aus… aber bei jedem Kaltstart leuchtet sie wieder und geht nicht von selbst aus…ESP/ASR Funktioniert auch nicht, also Räder drehen im Schnee zumindest durch, was sonst ja nciht der fall ist.

Hat jemand ne Ahnung was das sein kann?