ESP/ABS-Problem A3 8L 1.8T – Fehler 00538 trotz Sensor- & Steuergerätetausch

Hey Leute,

ich fahre einen Audi A3 8L 1.8T, BJ 1999 (Frontantrieb, kein Quattro) und habe seit Längerem ein Problem mit dem ESP/ABS-System, das ich einfach nicht gelöst bekomme.

Der Fehlercode:
00538 – Referenzspannung
57-00 – Elektrischer Fehler im Stromkreis

Die ESP-Leuchte ist dauerhaft an. Der Fehler kommt direkt nach dem Einschalten der Zündung wieder auch nach Reset.

Was ich bereits gemacht habe:

ABS-Sensoren neu gemacht
Sensoren geben Werte aus mit VCDS geprüft, alle plausibel
Stecker und Leitungen zum ABS-/ESP-Steuergerät geprüft, auch Spannung und Masse an den Pins passen soweit
ABS-/ESP-Steuergerät 3x getauscht (jeweils gleiche Teilenummer, eins davon generalüberholt) der Fehler bleibt exakt gleich