DSG DQ 381 Verhalten normal?

Hallo zusammen,

wenn ich bei sehr langsamer Fahrt in D2 kurz Gas gebe, geht die Drehzahl nach oben, der Wagen wird aber
nicht schneller. Die Kupplung scheint nicht geschlossen zu sein bzw. zu schleifen.
Ist dieses Verhalten normal?

Danke für eure Hilfe

https://youtu.be/zjcvRFEmD8M