CAN über OBD II abhören

Hi Leute,
ich benötige Software, am besten Freeware, die mir ermöglicht den CAN Bus abzuhören. Ich habe ein obd zu USB Kabel mit dem ich auch die ganzen Diagnosen und Codierung und co machen. Benötige aber ein komunikationsprotokoll der einzelnen Steuergeräte.
Hat da jemand einen Tipp ich finde nichts sinnvolles im Netz.

Dann musst du dich direkt an den betreffenden BUS hängen und nicht an die OBD Buchse. Das geht beispielsweise sehr gut mit einem Adruino.

Okay danke für den tipp