Bremsflüssigkeitswechsel bei ABS

Hi Leute,

ich muß demnächst bei mir die Bremsflüssigkeit tauschen. Da mein A3 aber mit ABS ausgestattet ist, ist dies ja nicht so einfach, da ja normalerweise die Ventile der ABS-Einheit angesteuert werden müssen damit auch die hier enthaltene Flüssigkeit getauscht wird. Wie kann ich dies aber selbst ohne ein Diagnosegerät machen?

Über HIlfe wäre ich echt dankbar.

Gruß