Beifahrer-Scheibe

Hallo an alle A3 Fahrer,

Ich habe ein Problem bei meinem A3.Wenn ich die Scheibe hoch mache dann geht die 1.Ganz langsam hoch und 2.nur ungefähr zur helfte hoch.Wisst ihr ob man das selber wieder ganz bekommen kann oder muss ich in die Werkstatt.Fällt das eigentlich zur Garantie?
Danke
Ciao Martin