ABS springt beim Rollen an

Hi,
Hatte heute folgendes Problem.

Beim Bremsen in der Stadt vor der Ampel ging bei mir so bei circa 10 km/h das Rubbeln vom abs (meine ich) im Leerlauf an.

Bei normaler Fahrt hingen war bremsen kein Problem.

Bremsen, Klötze und beide Abs-Sensoren sind erst ein Jahr alt.

Das seltsame ist, dass die Kotrollleuchte der Bremse nicht angegangen ist.

Gruß Fabian