[A6] Kupplung einstellen ( KFZ'ler gefragt )

Hallo Leute,

hier gehts zwar speziell um einen A6 Bj 2002, aber die Frage ist eigentlich allgemein.

Also, mein Vater hat sich nen gebrauchten A6 gekauft. Alles super soweit, bis auf die Tatsache, dass die Kupplung gerade im Vergleich zu meinem A3 1.8T sehr spät kommt. Man muss fast das Bein heben, um die kupplung kommen zu lassen.

jetzt unsere frage. kann man das einstellen, dass die kupplung früher kommt? vielleicht sogar direkt am pedal?

danke für eure hilfe