[A6] Bremsleuchte und ABS leuchten beim Start

hi
vieleicht könnt ihr mir helfen
frage wegen meinen schwiegervater sein a6 bauj.2000.
beim starten brennen die brensleuchte und das abs
im display und
3mal piepen
fehlerspeicher war leer haben nix gefunden
wagen lässt sich ganz normal fahren
danke im voraus

Bremsbeläge runter? Das fällt mir grad mal als erstes ein.

Gruß Jan

PS: Mein Nachbar hatte das Problem auch, bei ihm war das ABS-STeuergerät kaputt. Hats eingeschickt und reparieren lassen.

hi danke
bremsen komplett nei im septemper
zeigt der fehlerspeicher das nicht an
nochwas hat auch die öllampe geleuchtet ist aber wieder weg und der drehzahlmesser ist mal augefallen fenster gingen nicht mehr zu
vieleicht weiß einer noch was aber schon mal vielen dank

KI defekt?
Relais für Komfortsteuerung defekt? Das war bei mir mal futsch und da hat alles gesponnen, was nur ging.