A3 8P1 1.9 TDI Geräusche ab 70 km/h

Hallo liebe Community,
ich habe ein Problem seit ca. 2 Wochen habe ich beim Fahren im 4. und 5. Gang Geräusche festgestellt.

Diese Geräusche hab ich aufgenommen, könnt ihr euch gerne unter dem folgenden Link angucken

Das Geräusch wird nur hervorgerufen, sobald ich im 4. und 5. Gang das Gaspedal trete, hat einer von euch sowas schon mal gehabt ?

Vorab vielen Dank für eure Hilfe.