[8P] Vom Gas weg ruckelt

Wenn ich losfahren und komme an eine Ampel oder muss anhalten dann ruckelt das Auto ein bisschen. Sobald ich anfahre und Gas gebe is das weg und beim fahren is auch nichts da, nur wenn ich vom Gas gehe bzw. anhalten. Woran liegt es? Audi A3 2.0FSI bj. 2004

Kann mir jemand sagen was es sein kann?

Und was ich zu machen habe??