[8P] Stabigummis und Traggelenk

Hi,
da ich zu dem Thema nicht das passende gefunden habe, ganz kurz hier die Frage an euch.

Meine Koppelstangen vorne haben zwar laut Dekra kein Spiel, müssen trotzdem getauscht werden.
Dichtung ist nicht mehr ganz und lassen sich jetzt quer bewegen.

Wollte auch die Stabigummis direkt mittauschen.
Erstens gibt es nur von eher billig Herstellern diese Gummis, da Audi direkt den ganzen Stabi tauschen will für knapp 300€. Ist es schwierig die zu tauschen? Kann man mit viel fummeln die tauschen ohne Aggregateträger zu lösen? Bei über 200tkm ratsam?

Kann man das Traggelenk mit der Antriebswelle demontieren oder muss die raus?

Danke euch.
Gruß

Zur Info:

Die Stabigummis gibt es einzeln, aber nicht von Audi.
Leider zum Tausch von diesen muss der Stabilisator raus.
Da kann man auch den gesamten Stabilisator tauschen. Kosten Gummis Zubehör mit Transport ca. 18€.
Bei Audi ca. 110€.
Da meine Gummis noch Top waren, hatte ich glück und lies die drin.

Meine Koppelstangen hatten kein feststellbares Spiel, doch ich konnte die die bei augebocktem Auto mit der Hand leicht bewegen.
Die Dichtung hatten kleine Risse und beim Ausbau war zwar noch Fett drin, aber auch Wasser.
Nach dem Tausch war etwas mehr Ruhe drin, aber was wichtiger ist, auf der Autobahn habe ich keine Vibration mehr im Lenkrad. War zwar nur minimal, aber ich hab es gemerkt und es war nervig.

Für den Tusch des Traggelenks musste ich die Antriebswelle ausbauen.
Vermutlich würde es ohne Ausbau gehen, wenn man einen kleinen Austreiber hat.

Gruß