Vielleicht hat dein ladegerät ne Macke?
Hab das gleiche Problem - meiner sprang teilweise gar nicht mehr an - halbe Stunde später dann manchmal doch wieder. War damit beim Freundlichen, der auf Zünd-Anlass-Schalter tippte… Also das Teilchen besorgt, eingebaut …Der war natürlich nicht das Problem 
Zündkerzen wurden ebenfalls getauscht - keine Besserung.
Hab dann meine 44AH Batterie gegen eine neue 72AH getauscht. Das Problem ist dezimiert - aber nicht weg. Der Startvorgang klingt nicht gesund, nach längerer Standzeit (2-3 tage!) sehr gequält. Kein Kühlwasserverlust. Was eigentlich nur noch auf Anlasser tippen lässt oder?
Habe auch gehört, das ständige Kurzstrecken (in meinem Fall 2x tgl. 16km) einem Audi sowieso nicht gut tun…