So heute bin ich dem Problem mit der Fehlermeldung mal nachgegangen und war in der RS Werkstatt.
Hier wurde mit gesagt, das das MR die Anpassungen automatisch vornimmt und die Fahrwerksfehler Meldung nur dann kommt wenn das MR neue Anpassungen vornimmt. Es werden immer die neuen extrem Werte übernommen, beim Einfedern und Aussfeder verwednet.
Bei einer Teiferlegung von 20mm ist keine Anpassung des MR Fahrwerks durch eine Werkstatt notwendig, die Anpassungen werden Automatisch vorgenommen.