[8P] Ruckelt nach längeren Fahrten bei niedrigen Geschwindigkeiten

Guten morgen, da Google mit nicht weiterhelfen könnte und ich nirgends dieses Problem bei meinem Benziner finden konnte wende ich mich an euch. :smile:

Mein Audi a3 1.6 116PS bj 2007 hat irgendein Problem und niemand kann mir sagen welches.
Es geht darum wenn ich längere Zeit zb Autobahn oder auch nur Landstraßen gefahren bin, ihn "gedrückt" hab und darauf hin in eine Stadt/größeres Dorf fahre und dort meine Geschwindigkeit (also 50km/h) halte, fängt er an zu rückeln. Mir kommt es so vor als würde er sagen "hey, gib mir mehr!". Auch mein Drehzahlmesser springt mit jedem rückeln um ±1cm nach oben/unten. Ich war eben in einer Autowerkstatt, doch das Fehlerlesegerät zeigt kein Problem an.
Kann mir jemand sagen was mit meinem Auto nicht stimmt??