[8P] Radio umbau?

Hey.
ich habe in meinem Audi A3 07 das Radio Concert 2 bin ich der Meinung hat aber auch nicht viel zu bedeutet auf jedenfall Doppeldin.
Jetzt möchte ich gerne ein Navi haben und mein altes Radio rausschmeißen.
Ich habe ein Multifunktionslenkrad und ein Bose Soundsystem.
Hat jemand erfahrung mit dem nachrüsten eines Navis.
Was ich auf gar keinen fall möchte ist das es so stark aufällt das es ein nachgerüstetes Radio ist wenn ihr versteht was ich meine. (vorstehend, billig, klapperig, zu große Lücken zwischen Amatur und Radio…)
Was sollte es können…Aux,USB, eventuel DVBT ,DVD, Kamera Anschluss Freisprecheinrichtung, Iphone 5 unterstützt eventuell sogar Airplay
Welches Navi könnt ihr mir empfehlen?
Hat einer erfahrung mit dem iCARTECH AURORA 2
Danke.