[8P] Problem mit Geber für Lenkwinkel

Hallo Leute,
ich hoffe Ihr könnt mir helfen.

Ich hab vor 6 Monaten ein Gewindefahrwerk eingebaut, keine Probleme gehabt.
Seit 2 Monaten kommt sporadisch "automatischer Leuchtwinkelsensor defekt", seit ein paar Wochen bei jeder Fahrt.
Sonst hatte das Auto keine Probleme.
Seit kurzem leuchteten immer wieder ABS und ESP, Fehler waren aber immer sporadisch und kamen auch erst Tage später sporadisch wieder.

Letzte Woche hatte ich das Licht im Auto angelassen und die Batterie wurde leergesaugt, also Batterie geladen und ging wieder.

Nun hab ich aber das Problem das die Servolenkung nichtmehr funktioniert.
Lenkwinkel Sensor habe ich versucht anzulernen, jedoch zeigt der Sensor immer 0° an.
Auch verschiedene Anleitungen mit Batterie abklemmen, geradeaus fahren, links rechts einschlagen und wieder fahren funktionierte leider in allen möglichen Variationen nicht.
Bin seit dem Problem zwischen den Versuchen rund 400 km gefahren, also daran sollte es auch nicht liegen.

Ich hoffe Ihr habt irgendeine Idee wie ich das Problem beheben kann, bin Azubi und hab kein Geld das für mehrere 100€ in der Werkstatt richten zu lassen.

Liebe Grüße
Chris

[quote]
03 - Bremsenelektronik
Allgemein
Teilenummer: 1K0 907 379 K Beschreibung: ESP FRONT MK60
Kommunikation
Protokoll: KWP2000 Transportprotokoll: TP 2.0 & KWP2000
Bus: CAN 11-Bit Baudrate: 500000
Zusätzliche Informationen
Programmund Datenversion:
0103 Programmierbar: falsch
Codierung
Daten: 0023174 Werkstattcode: 06435
VZ/Importeur: 000
Gerätenummer: 00000
Fehler
00287 - Drehzahlfühler hinten rechts - mechanischer Fehler, sporadisch
00778 - Geber für Lenkwinkel - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption, statisch

44 - Lenkhilfe
Allgemein
Teilenummer: 1K1 909 144 G Beschreibung: EPS_ZFLS Kl.10
Kommunikation
Protokoll: KWP2000 Transportprotokoll: TP 2.0 & KWP2000
5
Bus: CAN 11-Bit Baudrate: 500000
Flash Status
Programmierstatus: 00000000 Programmierversuche: 0
Vorbedingungen: 00000000 Erfolgreiche Versuche: 0
Zusätzliche Informationen
Programmund Datenversion:
1401 Programmierbar: wahr
Codierung
Daten: Nicht unterstützt
Fehler
02546 - Lenkungsendanschlag - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption, statisch
00778 - Geber für Lenkwinkel - statisch

55 - Leuchtweitenregelung
Allgemein
6
Teilenummer: 8P0 907 357 A Beschreibung: Dynamische LWR H01
Kommunikation
Protokoll: KWP2000 Transportprotokoll: TP 2.0 & KWP2000
Bus: CAN 11-Bit Baudrate: 500000
Erweiterte Identifikation
Seriennummer: Identifikation: HLO | 00000000
Datum: 17.06.04 Herstellernummer: 0406
Prüfstandsnummer: 0002
Zusätzliche Informationen
Programmund Datenversion:
0010 Programmierbar: falsch
Codierung
Daten: 0000001 Werkstattcode: 06435
VZ/Importeur: 000
Gerätenummer: 00000
Fehler
01316 - Bremsensteuergerät - Steckverbindung, bitte Fehlerspeicher auslesen, sporadisch
Fehlerstatus: 00101101 Kilometerstand: 294760 km
Fehlerpriorität: 2 Zeitindikation: 0
Fehlerhäufigkeit: 0 Datum: 07.10.19
Verlernzähler: 40 Uhrzeit: 12:40:02

[/quote]