[8P] Motor schüttelt sich im Leerlauf

Ein schönen guten Tag liebe Mitmenschen und A3 Freunde :).
Ich habe leider ein kleines Problem mit meinem Auto,
Es handelt sich hier um einen A3 2.0tfsi mit DSG Bj.06
Der Motor schüttelt und ruckelt in den Fahrstufen P und N
Unter Last bei D und S ist es so gut wie weg.
Das Auto fährt sich ansonsten einwandfrei hat volle Leistung
Ruckelt nicht im Fahrbetrieb oder anderweitige Fehler
Neu sind die Zündkerzen alle 4 Zündspulen und das pcv ist ebenfalls neu.
Falschluft zieht er auch nicht
Ich wäre dankbar für jeden Tipp
Mit freundlich grüßen