[8P] Motor ruckelt

Hallo A3-Freunde,

ich habe einen Audi A3-2.0TDI-140 PS 16V BKD Motor.
Mein Auto ruckelt im Stand und der Drehzahl schwangt immer Hoch&Runter. Wollte jetzt fragen woran das liegen konnte.

Die von der Werkstatt meinen das es wegen dem Kupplung sein kann weil es mit dem dritten Zylinderkopf verbunden sei. Bin echt sehr verzweifelt. AGR wurde erneuert und die Antriebswelle vorne Links und Rechts auch.

Habt ihr vielleicht eine Ahnung wieso das so ist

in letzter zeit mal batterie abgeklemmt gewesen?

Nein einmal zum Wechsel aber es war auch schon davor.
Habe jetzt AGR gewechselt, Links Vorne Antriebswelle gewechselt nächste Woche lass ich Kupplung + Rechte Antriebswelle wechseln.

Dann mal schauen. Wenn immer noch das selbe Problem auftaucht dann keine Ahnung mehr.