[8P] Motor Drehzahl schwankt

Hallo zusammen ich habe mehrere Probleme wen ich mit meinem a3 fahre fällt die Drehzahl von 2500 auf 2200 im dritten Gang. Und das Getriebe schaltete manchmal sehr unsauber. Getriebe Öl wurde schon getauscht. Hatte auch schon das Problem das das Getriebe alle wählstufen hinterlegt hatte. Hoffe ihr könnt mir helfen wenn ihr noch Infos braucht sagt einfach Bescheid ich danke euch schon mal.