[8P] Lenkwinkelsensensor g85 anlernen mit VCDS ohne erfolge.

Audi A3 (8P) HiFi, Car-Alarm und Elektrik (8P)
1

Moin.
Letztens war meine Batterie leer, habe sie aufgeladen und nach dem erfolgreichen starten, leuchtete Abs Esp und das Lenkrad.
Laut Vcds fehlende Grundeinstellung vom G85.
Da dieses permanent nicht funktionieren wollte zum anlernen haben wir den Lenkwinkelsensor getauscht.
Da auch der Abs Sensor hinten rechts sporadisch im Speicher stand wurde der gleich mitgetauscht.

Leider hat es nach etlichen Anleitungen und videos nicht geklappt.

Stg 3 dann zufriffsberechtigung, dann 40168 login akzeptiert, grundeinstellung 060 alles erfolglos mit und ohne lenken, usw. sitze nun 2 Tage fast am Anlernen.

anbei der Log vom Auto.

Mfg

,2017,02:32:34:29410
VCDS – Windows-basierter VAG/VAS-Emulator läuft auf Windows 7 x86
VCDS Version: PCI 17.8.0.1
Datenstand: 20170809 DS276.3

Fahrzeug-Ident.-Nr.: WAUZZZ8PX8A028412 KFZ-Kennzeichen: J
Kilometerstand: 276220km Reparaturauftrag:

Fahrzeugtyp: 8P (1K0)
Scan: 01 03 08 09 15 16 17 19 25 37 42 44 46 47 52 56 62 72 76 77

Fahrzeug-Ident.-Nr.: WAUZZZ8PX8A028412 Kilometerstand: 276220km

01-Motorelektronik – Status: i.O. 0000
03-Bremsenelektronik – Status: i.O. 0000
04-Lenkwinkelsensor – Status: i.O. 0000
08-Klima-/Heizungsel. – Status: Fehler 0010
09-Zentralelektrik – Status: i.O. 0000
15-Airbag – Status: i.O. 0000
16-Lenkradelektronik – Status: Fehler 0010
17-Schalttafeleinsatz – Status: i.O. 0000
19-Diagnoseinterface – Status: i.O. 0000
25-Wegfahrsperre – Status: i.O. 0000
37-Navigation – Status: Fehler 0010
42-Türelektr. Fahrer – Status: i.O. 0000
44-Lenkhilfe – Status: Fehler 0010
46-Komfortsystem – Status: i.O. 0000
47-Soundsystem – Status: i.O. 0000
52-Türelektr. Beifahr. – Status: i.O. 0000
56-Radio – Status: Fehler 0010
62-Türelektr. hi. li. – Status: i.O. 0000
72-Türelektr. hi. re. – Status: i.O. 0000
76-Einparkhilfe – Status: i.O. 0000
77-Telefon – Status: i.O. 0000

Adresse 01: Motorelektronik Labeldatei: DRV3G-906-018-BMN.clb
Teilenummer SW: 03G 906 018 DH HW: 03G 906 018 DH
Bauteil: R4 2.0l PPD1.2 G 4346
Revision: --H42— Seriennummer: AUX7Z0G6FN30DS
Codierung: 0000072
Betriebsnr.: WSC 00191 264 15243
VCID: 6ED5B74C79E5E73668-803A

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
Readiness: Nicht Verfügbar

Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: DRV1K0-907-379-MK60-F.lbl
Teilenummer SW: 1K0 907 379 AC HW: 1K0 907 379 AC
Bauteil: ESP FRONT MK60 0101
Revision: 00H11001
Codierung: 0023170
Betriebsnr.: WSC 06314 000 00000
VCID: 73E3A63812C7CADE87-8026

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 08: Klima-/Heizungsel. Labeldatei: DRV8P0-820-043.lbl
Teilenummer SW: 8P0 820 043 AH HW: 8P0 820 043 AH
Bauteil: KlimavollautomatH19 0420
Revision: 088150 Seriennummer: 8P0820043AH
Betriebsnr.: WSC 06314 000 00000
VCID: 72EDA33C6DDDC3D68C-8026

2 Fehlercodes gefunden:
01301 - Steuergerät für Spracheingabe (J507)
004 - kein Signal/Kommunikation
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01100100
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 73
Kilometerstand: 117175 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2013.01.27
Zeit: 13:57:53

         Umgebungsbedingungen:
                    ein

01206 - Signal für Ausschaltdauer der Zündung
008 - unplausibles Signal
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01101000
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 118
Kilometerstand: 276228 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2017.11.18
Zeit: 00:01:43

         Umgebungsbedingungen:

Adresse 09: Zentralelektrik Labeldatei:. DRV8P0-907-279-30-H.lbl
Teilenummer SW: 8P0 907 279 K HW: 8P0 907 279 K
Bauteil: Bordnetz-SG H54 2501
Revision: 00H54000 Seriennummer: 00000007302086
Codierung: E1881F0190141000471616001600000000085E175C01002A000000000000
Betriebsnr.: WSC 06314 123 08192
VCID: 458728E00CD3046EF9-8010

Subsystem 1 - Teilenummer: 8P1 955 119 E Labeldatei: DRV1KX-955-119.CLB
Bauteil: Wischer AU350 H01 0130
Codierung: 00062736
Betriebsnr.: WSC 06314

Subsystem 2 - Teilenummer: 4E0 910 557 A Labeldatei: DRV8K0-955-559.CLB
Bauteil: REGENLICHTSENSORH13 0090
Codierung: 00150573
Betriebsnr.: WSC 06314

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 15: Airbag Labeldatei: DRV8P0-959-655-94.lbl
Teilenummer SW: 8P0 959 655 L HW: 8P0 959 655 L
Bauteil: Airbag 9.41 H01 4210
Revision: 91H01421 Seriennummer: 003CP0002AU$
Codierung: 0070612
Betriebsnr.: WSC 06314 000 00000
VCID: 4B931ED82AB7F21E2F-801E

Subsystem 1 - Seriennummer: 6332DRB4059D5394V

Subsystem 2 - Seriennummer: 6342DRB4059C472E.

Subsystem 3 - Seriennummer: 63528RB402A1EF13Q

Subsystem 4 - Seriennummer: 63628RB402A1C60EQ

Subsystem 5 - Seriennummer: 63747RB40283F4B1R

Subsystem 6 - Seriennummer: 63847RB40283F445P

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 16: Lenkradelektronik Labeldatei: DRV8P0-953-549-F.lbl
Teilenummer SW: 8P0 953 549 F HW: 8P0 953 549 F
Bauteil: J0527 H36 0070
Codierung: 0004042
Betriebsnr.: WSC 06314 000 00000
VCID: 418F3CF018FB284EC5-8014

Subsystem 1 - Teilenummer: XXXXXXXXXXX
Bauteil: E0221 H02 0030

1 Fehler gefunden:
01301 - Steuergerät für Spracheingabe (J507)
004 - kein Signal/Kommunikation

Adresse 17: Schalttafeleinsatz Labeldatei: DRV8P0-920-xxx-17-MY8.clb
Teilenummer SW: 8P0 920 931 EX HW: 8P0 920 931 EX
Bauteil: KOMBIINSTR. VDO H22 0660
Revision: D0H22003 Seriennummer: 2242J003100985
Codierung: 0004008
Betriebsnr.: WSC 11111 111 11111
VCID: 0D17D0C01423BC2EF1-8058

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 19: Diagnoseinterface Labeldatei:. DRV1K0-907-530-V3.clb
Teilenummer SW: 1K0 907 530 L HW: 1K0 907 951
Bauteil: J533__Gateway H15 0180
Revision: H15 Seriennummer: 1400K076278161
Codierung: E9807F0E5006022102
Betriebsnr.: WSC 06314 000 00000
VCID: 30696934A351B1C63A-8064

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 25: Wegfahrsperre Labeldatei: DRV1K0-920-xxx-25.clb
Teilenummer SW: 8P0 920 931 EX HW: 8P0 920 931 EX
Bauteil: KOMBIINSTR. VDO H22 0660
Revision: D0H22003 Seriennummer: AUX7Z0G6FN30DS
Betriebsnr.: WSC 38563 123 65815
VCID: 0D17D0C01423BC2EF1-8058

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 37: Navigation Labeldatei: DRV8J0-035-192-RNSL.lbl
Teilenummer SW: 8P0 035 192 N HW: 8P0 035 192 N
Bauteil: J0503 RNS-LOW 0200
Revision: 00012000 Seriennummer: AUZ1Z1G7270536
Codierung: 0012255
Betriebsnr.: WSC 22594 124 86915
VCID: 3A7D4B1C752D7B9684-806E

2 Fehlercodes gefunden:
01044 - Steuergerät falsch codiert
000 - -
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01100000
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 4
Verlernzähler: 118
Kilometerstand: 276195 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2017.11.18
Zeit: 15:17:48

00870 - Tieftonlautsprecher vorn links (R21)
011 - Unterbrechung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01101011
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 117
Kilometerstand: 276202 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2017.11.18
Zeit: 15:50:32

Adresse 42: Türelektr. Fahrer Labeldatei: 8P0-959-801-MIN3.lbl
Teilenummer SW: 8P0 959 801 K HW: 8P0 959 801 K
Bauteil: Tuer-SG H03 0040
Codierung: 0000144
Betriebsnr.: WSC 06314 000 00000
VCID: 438336F802E73A5ED7-8016

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 44: Lenkhilfe Labeldatei: DRV1Kx-909-144-G2V3.clb
Teilenummer: 1K1 909 144 M
Bauteil: EPS_ZFLS Kl.079 H08 1901
Betriebsnr.: WSC 02069 000 90108
VCID: 356758205C3394EE69-8060

2 Fehlercodes gefunden:
02546 - Lenkungsendanschlag
005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption
Umgebungsbedingungen:
Kilometerstand: 276220 km
Temperatur: 25.0°C
Spannung: 14.10 V
Spannung: 13.90 V

00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
000 - -
Umgebungsbedingungen:

Adresse 46: Komfortsystem Labeldatei: DRV8P0-959-433.lbl
Teilenummer: 8P0 959 433 L
Bauteil: KSG H10 0080
Codierung: 1880202002186D0985054C8F0167
Betriebsnr.: WSC 06314 000 00000
VCID: 458728E00CD3046EF9-8010

Subsystem 1 - Bauteil: Sounder n.mounted

Subsystem 2 - Bauteil: NGS n.mounted

Subsystem 3 - Bauteil: IRUE n.mounted

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 47: Soundsystem Labeldatei: DRV8Px-035-382.lbl
Teilenummer SW: 8P4 035 382 D HW: 8P4 035 382 D
Bauteil: AB2 SUBWOOFERBOXH06 0180
Revision: 00005 Seriennummer: 30674702806096
Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000
VCID: 356758205C3394EE69-8060

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 52: Türelektr. Beifahr. Labeldatei:. DRV1K0-959-702-MIN3.clb
Teilenummer SW: 8P0 959 802 K HW: 8P0 959 802 K
Bauteil: Tuer-SG H03 0040
Codierung: 0000144
Betriebsnr.: WSC 06314 000 00000
VCID: 448135E407E93D66EE-8010

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 56: Radio Labeldatei: DRV8J0-035-192-RNSL.lbl
Teilenummer SW: 8P0 035 192 N HW: 8P0 035 192 N
Bauteil: J0503 RNS-LOW 0200
Revision: 00012000 Seriennummer: AUZ1Z1G7270536
Codierung: 0012255
Betriebsnr.: WSC 22594 124 86915
VCID: 3A7D4B1C752D7B9684-806E

2 Fehlercodes gefunden:
01044 - Steuergerät falsch codiert
000 - -
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01100000
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 4
Verlernzähler: 118
Kilometerstand: 276195 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2017.11.18
Zeit: 15:17:48

00870 - Tieftonlautsprecher vorn links (R21)
011 - Unterbrechung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01101011
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 117
Kilometerstand: 276202 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2017.11.18
Zeit: 15:50:32

Adresse 62: Türelektr. hi. li. Labeldatei: DRV8P4-959-801.lbl
Teilenummer SW: 8P4 959 801 E HW: 8P4 959 801 E
Bauteil: Tuer-SG H04 0040
Codierung: 0000144
Betriebsnr.: WSC 06314 000 1012544
VCID: 418F3CF018FB284EC5-8014

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 72: Türelektr. hi. re. Labeldatei: DRV8P4-959-802.lbl
Teilenummer SW: 8P4 959 802 E HW: 8P4 959 802 E
Bauteil: Tuer-SG H04 0040
Codierung: 0000144
Betriebsnr.: WSC 06314 000 1012544
VCID: 428D33FC1DFD3356DC-8016

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 76: Einparkhilfe Labeldatei: DRV8P0-919-283.lbl
Teilenummer SW: 8P0 919 283 D HW: 8P0 919 283 D
Bauteil: Parkhilfe 4-Kan H09 0070
Revision: 00H09000 Seriennummer: 00067824820717
Codierung: 0000113
Betriebsnr.: WSC 131071 1023 2097151
VCID: 3C714D047F1945A696-8068

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Adresse 77: Telefon Labeldatei: Keine
VCID: 55A7F8A0BC73B4EE89-FFFE

Keine Fehlercodes gefunden.
oder Fehlercodes werden vom Steuergerät nicht unterstützt
oder Kommunikationsfehler aufgetreten

Ende----------------------------(Dauer: 05:45)-----------------------------

2

Also im log ist kein ABS Fehler drin … Notfalls die Batterie nochmal
Abklemmen
Welche Meldung bringt er bzw was geht nicht
Beschreibe den Ablauf Punkt für Punkt

3

Moin,
Erst stand im Abs stg 03: sporadisch Abs Sensor hinten rechts.
Den haben wir erneuert weil wir dachten deshalb auch die Fehlermeldung im Tacho. Piepen und Abs Fehler im Tacho.

Der Fehler war seit dem Tausch nicht mehr drin. Nun dachten wir nur dem lws über stg 03 anlernen. Und die servo usw läuft wieder.

Haben den lws nach Fahrzeugschein bestellt im Zubehör von Febi.

Kann es sein dass vorher jemand an dem Auto gebastelt hat und zb gra nachgerüstet hat und da andere Teile verbaut hat und somit der lws nicht zum schleifring gehört? Oder der schleifring kaputt?

Vorher lief alles und nachdem die Batterie platt war kam der Fehler, aufgrund dessen das wir den lws nicht anlernen könnten wurde er getauscht.

Sind folgender Maßen vorgegangen:

Stg 03
Zugriffsberechtigung
40168
Grundeinstellung
Nullabgleich g85 aus Liste gewählt.
Dann stand da 0 grad, i.o und 2x n.v
Danach auf Grundeinstellung Start weiter (bissen über den Feldern)
Dann kam rote Felder nicht verfügbar
Dann Start.
Geradeaus gefahren ohne Lenkrad zu bewegen
Anhast aber ganz nach rechts kurz gehalten und nach links gelenkt gehalten.
Geradeaus gefahren und das ganze gefühlte 20mal. Keine Chance das entweder ESP leuchte oder die Lenkrad leuchte ausgehen.

4

hier nochmal die Bilder.

0962573001511099372.jpg
0962573001511099372.jpg720×1280 65.6 KB
0213900001511099363.jpg
0213900001511099363.jpg720×1280 61.8 KB
0687892001511099354.jpg
0687892001511099354.jpg720×1280 62.2 KB
0210878001511099349.jpg
0210878001511099349.jpg720×1280 75.4 KB
0662407001511099343.jpg
0662407001511099343.jpg720×1280 95.9 KB
0003738001511099337.jpg
0003738001511099337.jpg720×1280 102 KB
0770722001511099330.jpg
0770722001511099330.jpg720×1280 97 KB
0122913001511099321.jpg
0122913001511099321.jpg720×1280 87.2 KB

5

Was ich nicht verstehe warum zeigt das Steuergerät Kein Abs Fehler und im Tacho steht: Abs Fehler Betriebsanleitung und das Abs Symbol leuchtet?

6

Basic Setting

Sensor for Steering Angle (G85)
Prerequisites:
Start the vehicle.
Turn the steering wheel one turn to the right and one turn to the left.
Drive in a short distance straight line on a level surface at a speed not higher than 20 km/h.
If the steering wheel is straight during the test drive then stop the vehicle with the wheels pointed straight.
Ensure that the steering wheel is not moved again.
Keep the engine running and do not switch off the ignition.
System voltage at least 12.0 V.

[Select]
[03 - Brake Electronics]
[Measuring Blocks - 08]
Group 004
[Go!]
Check field 1, the value has to be between -1.5 and +1.5 °.
[Done, Go Back]
[Coding-II - 11]
OR (if Coding-II is not available)
[Security Access - 16]
Enter 40168, to enable the basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings - 04]
Group 060
[Go!]
After a successful basic setting, field 2 should say "OK".
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]
Note: After successful basic setting, the Steering Limit Stop needs to be adapted too.

Das ist der Ablauf normal steht es aber im Speicher … notfalls die Batterie nochmal ab für ein paar min

7

Hallo,
habe das gleiche Problem mit meinem Audi A3 2.0 16V TDI Sportback Facelift 06.07.2009 erst Zulassung.
Nur das bei mir dieses Problem 1 Woche nach dem 1zu1 tausch des Lenksäulen STG. aufgetreten ist.

Kann den Null Abgleich auch nicht ab speichern.

Bräuchte jemanden der mir den Fehler beheben würde ?

Bin aus der Nähe Köln.

Danke schon mal für eure Hilfe .

8

Hi,
@Andreas
hat sich dein Problem erledigt und wenn ja wie hast du es hinbekommen ?