[8P] Geber für Lenkwinkel defekt nach GRA Nachrüstung?

Hallo A3 Freunde,

ich habe an meinem A3 eine GRA nachgerüstet. Nach dem Einbau erscheint die ESP und Lenkradleuchte und der Boardcomputer meldet ESP Störung. Die GRA funktioniert super, allerdings auf Kosten des ESP Systems. Zusätzlich ist auch der Lenkwiderstand beim Fahren nichtmehr vorhanden.
Muss ich den Lenkwinkelsensor einfach nur neu Einlernen oder ist der Geber definitiv defekt? Problem beim Einlernen: Wenn ich nach erfolgreichen Einloggen die Grundeinstellung durchführen lassen will sagt er mir: "Ablgeich nicht möglich".

Ich hoffe mir kann jemand weiterhelfen.

Nachfolgend ein Auszug aus dem Fehlerspeicher:

01-Motorelektronik – Status: i.O. 0000
03-Bremsenelektronik – Status: Fehler 0010
04-Lenkwinkelsensor – Status: i.O. 0000
08-Klima-/Heizungsel. – Status: i.O. 0000
09-Zentralelektrik – Status: i.O. 0000
15-Airbag – Status: i.O. 0000
16-Lenkradelektronik – Status: i.O. 0000
17-Schalttafeleinsatz – Status: i.O. 0000
19-Diagnoseinterface – Status: i.O. 0000
25-Wegfahrsperre – Status: i.O. 0000
42-Türelektr. Fahrer – Status: Fehler 0010
44-Lenkhilfe – Status: Fehler 0010
46-Komfortsystem – Status: i.O. 0000
52-Türelektr. Beifahr. – Status: i.O. 0000
56-Radio – Status: i.O. 0000

Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: MFT1K0-907-379-MK60-F.lbl
Teilenummer SW: 1K0 907 379 AC HW: 1K0 907 379 AC
Bauteil: ESP FRONT MK60 0101
Revision: 00H11001
Codierung: 0006786
Betriebsnr.: WSC 06314 000 00000
VCID: 73E95CCF42B5289B0E1-8026
2 Fehlercodes gefunden:
00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
014 - defekt
00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption

Adresse 44: Lenkhilfe Labeldatei: MFT1Kx-909-14x-44.clb
Teilenummer: 1K1 909 144 L
Bauteil: EPS_ZFLS Kl.079 H07 1806
Betriebsnr.: WSC 02069 000 90108
VCID: 346B9FD3073B6FA3D7B-8061
1 Fehler gefunden:
00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
014 - defekt

Normal muss man nur einmal links/rechts einschlagen und ein paar Metern fahren, dann gehen die Lampen von selber aus. Ausser du hast was kaputtgemacht. Da unterm Lenkrad ist alles rech sensibel.

Schau mal in die Kanäle rein was er an Winkel anzeigt wenn die Räder grade stehen

Hi,
Also ich musste den lenkwinkel neu anlernen per VCDS! Wiss nicht ob das überall so ist! Hab oft gelesen einmal an beide Anschläge lenken reicht! Bei mir ging es nicht! Sagte immer Winkel unplausibel! Bei mir war es nach dem batterie umklemmen! Hoffe es hilft vielleicht :wink:

In diesem Sinne allzeit gute Fahrt

Danke für euer Feedback!

Der Winkelwert steht immer auf 0° egal wo das Lenkrad steht. Spricht dann womöglich doch für einen defekten Winkelgeber. Ein Winkel müsste ja auch ohne Einlernen angezeigt werden.

haste den evtl verdreht beim einbau oder ist er nicht richtig eingerastet das ist auch öfters mal

Also wenn du VCDS hast würde ich einfach mal versuchen dir Grundstellung neu anzufahren! Vielleicht hat er einfach vergessen wo die Null ist!

@tollea3 lies mal oben roblem beim Einlernen: Wenn ich nach erfolgreichen Einloggen die Grundeinstellung durchführen lassen will sagt er mir: "Ablgeich nicht möglich".

wenn nicht möglich dann entweder verdreht , defekt, oder nicht richtig zusammengebaut … das passiert leicht

Ah okay, sorry! Jap dann wird es das wahrscheinlich sein!

Hab das Einlernen jetzt nochmals anhand der Rosstech Anleitung versucht. Leider Ohne Erfolg! Siehe Bilder im Anhang.

Welche Komponente könnte nun defekt sein? Ist es definitiv der Lenkwinkelgeber (1k0 959 654) oder der Schleifring(1k0 959 653 d)? Ich habe beim Einbau darauf geachtet den Ring nicht zu verdrehen, weiterhin habe ich auch nochmals die GRA wieder ausgebaut. Der Fehler kommt allerdings auch mit der alten Konfiguration ohne GRA!

0814121001396187867.jpg

was bzw welche teile haste den verbaut (teilenummer) vom Schleifring und steeuergerät ? bzw bei zurückbauen alles wieder auf alt getauscht codierung angepasst ?

Ich habe ab Werk ein Lenksäulensteuergerät 1K0 953 549 AH verbaut. Und hab folgende Teile neu verbaut:

Tempomat: 8P0054690
Verkleidung: 8P0953512A 6PS

Schleifring und Steuergerät habe ich nicht getauscht.

Als ich alles wieder auf Werkzustand umgebaut habe, hatte ich die Codierung auch wieder entsprechend angepasst.

so wie ich das sehe hast du nicht den zugangscode um die Grundeinstellung durchführen zu können

Aha OK und den gibt es nur beim Freundlichen? Ich hatte den Login-Code 40168 verwendet. Also ist nach deiner Meinung nichts defekt und ich muss nur zu Audi fahren und das Einlernen lassen?

Es gibt nur den Login und der geht auch wenn nix defekt ist und alles zueinander passt habe ja schon selber einige Lws angelernt ( bei einigen anderen Autos setzt er sich nur anhand der Ausstattung zusammen) beim A3 geht der eig immer wenn der Rest passt aber solange du in dem Kanal immer die 0 Grad drin hast stimmt was nicht

Bei Audi meinten Sie auch, dass irgendwas defekt ist.
Habe mir nun folgende Teile bestellt:

1k0 959 654
1k0 959 653 d

Ich hoffe, dass es auch wirklich einer von den beiden ist! Oder denkt Ihr es könnte auch ein Defekt am Lenksäulensteuergerät 1K0953549AH vorliegen?

Bekannter hatte auch die Gra verbaut, brauchte aber ein neues Lenksäulensteuergerät weil er nicht das richtige verbaut hatte. Musste auch alles über VCDS neu angelernt werden, da die Servo nicht mehr funktionierte. Esp, Lenkwinkelsendor ging auch erst wieder weg nach anlernen des neuen Stäuergerätes. Viel.hast aus versehen einen Pin verdrückt/beschädigt!

Hey,

da ich das jetzt auch vorhabe…
…kann mir vielleicht jemand eine groe ANleitung verlinken oder schrieben, wo sihc welcher Haken bzw welche SChraube befindet, die gelöst werdne muss, um das LKenkrad und dessen vErkleidung zu entfernen, um den Hebel einzubauen?

Wäre wirklich super :slight_smile:
In dem großen GRA-Thread ist ja eher eine Diskussion vorhanden…
Ich würde mcih erkenntlich zeigen, indem ich wieder eine bebilderte Anleitung in's Wiki schreibe :slight_smile:
Habe noch einige Projekte… (GRA, RFK, Anroid-RNS Siehe China-RNS-Thread)

//Edit: Achja, was im Wiki steht kenne ich!

@darkalex http://kunset.de/xxx_shop_alt-636346346b363gv36v3b63v634v63346v5675v67575765376v363636363v3vghfd/Einbau/Audi/Audi%20A3%208P/GRA/GRA%20Audi%20A3%20Typ%208P%20Deutsch.pdf

das sollte dir helfen

Hallo Devil666, leider nein.

Genau das was ich wissen will (wie man genau das Lenkrad und die Abdeckungen entfernt) steht da nicht.