[8P] ESP Problem Lenkwinkelgeber bringt kein Signal

Hallo zusammen,

habe ein Problem bei einem Golf V Plus Bj. 2007.
Da er ESP technisch identisch mit dem A3 8P ist hoffe ich das ihr mit weiterhelfen könnt.

Folgendes Problem:

Das gelbe Lenkradsymbol leuchtet.
Fehlerspeicher: "00778 Geber für Lenkwinkel G85"

Habe mir dann mal in den MWB den Lenkwinkelgeber angesehen.
Der Sensor ist kalibriert liefert aber nur Lenkwinkel 0,0°.

Auch wenn ich das Lenkgrad drehe ändert sich der Wert nicht.

Habe dann einen anderen gebrauchten (funktionsfähigen) Lenkwinkelsensor 1K0959654 gekauft.
Leider liefert der Sensor immer noch den gleichen Wert 0,0°

Ich habe auch schon eine "Anlernfahrt" gemacht. Diese hat aber logischerweise nichts gebarcht
da der Sensor ja kein Signal bringt.

Könnte es an dem Lenksäulen Steuergerät liegen?
Oder befindet sich der Lenkwinkelsensor bzw. ein Teil davon auch in dem runden Schleifring?

Bin dankbar für jede schnelle Info!

Gruß Andre

Ich bin den Problem selbst auf die schliche gekommen und schreib mal was ich gemacht habe.
Wird bestimmt in Zukunft jemanden helfen;)

Bei dem Golf war auch der hintere ABS Sensor defekt. Also ausgetauscht.
Nun hatte er keinen mechanischen Fehler vom Sensor (ABS) sondern einen elektrischen.
Als erstes dachte ich mir das der neue ABS Sensor defekt ist. Dann hab ich mir mal das Lochblech angesehen auf das
der ABS Sensor "schaut".
Siehe da, er hat gar kein Lochblech sondern am Radlager nur einen Ring der mit einem Gummi beschichtet ist.
Nur war dieser Gummi schon fast ganz weg.

Radlager getauscht, da es diesen Ring nicht einzeln gibt und siehe da, auf einmal bringt der ABS Sensor ein Signal.

Erst mit diesem Signal, hat sich der Lenkwinkelgeber auf einer Testfahrt wieder anlernen lassen.

Fazit: Funktioniert ein ABS Sensor nicht, arbeitet der Lenkwinkelgeber nicht!